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2023-02
【技术研究】无人机在配网高故障线路巡视中的应用
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无人机在配网高故障线路巡视中的应用
- 背景
应国网重庆某供电分公司需求,我司对辖区内的配网高故障线路展开巡视。配网高故障线路较多为运行年久、老化严重或通道树竹茂盛的线路，时常短路跳闸，对线路正常运行造成威胁，直接带来经济损失。在线路运维和短路跳闸后故障点查找又是难点痛点，部分线路跨越山坡、林区密集，交通不便。依靠传统的人工巡线方式通常为徒步进行，且不时还需要停电人工登杆巡视，不仅效率低下，还存在一定的安全风险。
- 技术线路
- 无人机线路通道巡检
配网线路通道故障一般造成的原因有树障、外破、地质灾害等，可以采用无人机搭载可见光相机及激光雷达对配电线路及通道环境进行视频巡视和三维建模，根据巡检视频看线路下方是否有外破和地灾隐患，以及分析处理模型数据生成树障和交跨报告，对线路有针对性的故障点查找，从而可以快速确定是否有外破、灾害、树竹放电跳闸等故障，并为后期线路通道治理及清障提供可靠依据。
现场作业
线路廊道
树障检测
树倒压断线路
- 无人机杆塔精细化巡检
无人机搭载高像素可见光相机对线路本体精细化巡检，如绝缘子、金具、引流线、避雷器、隔离刀闸和跌落式熔断器、柱上开关等方面进行巡检，根据可见光照片分析缺陷，比如配电网架空线路巡检中的绝缘子巡检，又包含着伞裙破损程度、污秽程度、有无放电痕迹、钢帽有无裂纹断裂等内容确定故障跳闸的原因。
避雷器破损
绝缘子放电灼伤
导线灼伤断股
- 无人机杆塔红外巡检
红外测温技术是及早发现设备外部过热故障和内部绝缘故障的重要手段,也是进行检查电网设备状态的先进检测方法。应用红外测温技术发现电力设备外部连接点的发热隐患,在电力系统中已有了广泛应用。通过无人机搭载红外相机对杆塔本体部件拍摄，分析红外照片确定故障点。
绝缘子低值发热
熔断器温度异常
- 总结
无人机技术在配网巡检的应用中突出，利用无人机的挂载设备多方面系统性的查找故障点，并在线路运维方面提供强有力数据支撑。相比人工巡视有时间上、安全上的优势，更好保证配网线路的安全运行。我司在该领域拥有成熟的技术以及经验丰富的作业人员，力诚为电力行业保驾护航。
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